Si vous remarquez que les roues de votre robot Awabot One tremblent ou oscillent d'avant en arrière lorsqu'il est à l'arrêt, sachez qu'il s'agit d'un comportement normal.
Pourquoi cela arrive-t-il ?
L'algorithme du moteur est conçu pour empêcher le robot de rouler de manière incontrôlée sur des rampes ou des pentes. Pour maintenir son équilibre, le système ajuste constamment sa position en appliquant un couple inverse. Vous pourriez remarquer ce mouvement plus fréquemment dans les conditions suivantes :
- Sur des surfaces inégales ou non moquettées.
- Lorsque le robot est légèrement incliné.
- Lorsque le robot s'ajuste à son environnement immédiat.
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