Si votre robot Awabot Pro est équipé du LiDAR pour la conduite assistée, vous pouvez voir s'afficher une erreur "Problème de télémètre (Erreur -6305)". Cela se produit lorsque le système détecte une anomalie avec le capteur LiDAR.
Diagnostic initial
Avant d'ouvrir le robot, effectuez ces vérifications rapides :
- Dégager les obstructions : Assurez-vous que rien ne bloque ou ne couvre le capteur LiDAR.
- Nettoyer la lentille : Essuyez délicatement la lentille du LiDAR avec un chiffon en microfibre propre.
Étapes de résolution
Si l'erreur persiste, suivez ces étapes pour inspecter les connexions internes :
- Sortir le robot du socle : Sortir le robot de son socle de chargement.
- Éteindre l'unité : Appuyez sur le bouton d'alimentation à l'arrière de la base pour éteindre le robot.
- Ouvrir la base : Retirez le capot de la base du robot.
- Inspecter le hub USB : Si votre unité comprend un hub USB, vérifiez que tous les câbles connectés sont fermement branchés.
- Vérifier la connexion du LiDAR : Assurez-vous que le câble connecté directement au capteur LiDAR est bien inséré.
- Redémarrer : Remettez le capot en place et appuyez sur le bouton d'alimentation à l'arrière de la base pour allumer le robot.
- Tester : Vérifiez l'interface pour voir si l'erreur a disparu.
Note : Si l'erreur persiste, le capteur LiDAR ou le socle du robot peut être défectueux.
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