Ce guide explique comment utiliser et naviguer dans l'interface du robot pour configurer ses paramètres système.
Accéder à l'interface du robot
Pour accéder à l'interface, connectez un clavier USB à votre robot :
- Awabot One : Utilisez l'un des deux ports USB situés sous la tête, à gauche de la caméra de navigation.
- Awabot Pro : Utilisez le port USB unique situé derrière le cache à l'arrière de la tête du robot.
Raccourcis de navigation :
- Touches fléchées : Naviguer dans les menus.
- Entrée : Sélectionner une option.
- Échap : Revenir en arrière.
- Ctrl+Maj+N : Afficher les informations avancées des cartes réseau.
- Ctrl+Maj+A : Accéder aux options avancées, disponibles sur certains écrans.
Assistant de configuration
L'assistant de configuration se lance automatiquement lors de la première utilisation ou après une restauration d'usine. Suivez les instructions pour :
- Sélectionner votre langue.
- Connecter votre robot à un réseau WiFi.
Une fois l'opération terminée, vous serez dirigé vers le menu Paramètres du robot.
Paramètres du robot
Ce menu est votre centre de contrôle pour la configuration du robot :
- Configuration WiFi : Connecter et gérer les réseaux sans fil.
- Options : Paramétrer les options réseau, le son et la langue.
- Outils : Exécuter des diagnostics ou effectuer une restauration d'usine.
- A Propos De : Consulter le nom du robot, le numéro de série et la version du logiciel.
Configuration WiFi
L'écran Configuration WiFi affiche les réseaux disponibles. Nous vous recommandons d'utiliser un réseau 5 GHz dès que possible pour une performance optimale.
Types de connexion et options
Sélectionnez un réseau pour afficher ses champs de configuration. Utilisez Ctrl+Maj+A pour accéder aux paramètres avancés.
- Ouvert : Nécessite uniquement le SSID et de cocher la case Activé.
- WEP 40/128-bit : Nécessite le SSID, l'activation et le mot de passe du réseau.
- WPA ou WPA2 Personal : Nécessite le SSID, l'activation et le mot de passe.
- Avancé : Sélectionnez les versions WPA spécifiques ou les chiffres Pairwise/Group (TKIP, AES/CCMP).
- WPA ou WPA2 Enterprise : Utilisé pour l'authentification 802.1X/EAP.
- Authentication : Sélectionnez TLS, TTLS ou PEAP.
- Certificats : Importez des certificats .PEM encodés en Base64 via USB. Les champs incluent le certificat CA, le certificat client et la clé privée.
- Portail captif : Utilisé pour les réseaux nécessitant une connexion via page web (ex : hôtels).
- Vous devez coupler un appareil tiers (téléphone ou ordinateur) au robot pour valider la page de connexion.
- Couplage via Bluetooth ou Wifi.
Options
Gérez la manière dont votre robot interagit avec son environnement et le réseau.
Options réseau
- Bandes de fréquences : Limitez les connexions au 2,4 GHz, 5 GHz, ou les deux.
- Type de scan : Choisissez entre Active Broadcast, Active Directed (pour les SSID cachés) ou Passive.
- Itinérance (Adaptateur unique) : Réglez sur Auto pour permettre au robot de changer de borne WiFi pendant un appel afin de maintenir le signal.
- Serveurs de configuration personnalisés : Saisissez une adresse IP et un port si votre réseau nécessite un relais interne.
Son et Langue
- Options sonores : Gérez le volume du système et les alertes.
- Langue du système : Modifiez la langue d'affichage de l'interface.
Outils
Le menu Outils propose des utilitaires de dépannage et de maintenance.
Outils de diagnostic
- DHCP Ping (wlan0/wlan1) : Teste le temps nécessaire pour recevoir une adresse IP.
- Test STUN : Vérifie si le réseau autorise les appels. Tous les relais doivent renvoyer la même adresse IP via le même port.
- Log de vérification WiFi : Affiche l'historique des tentatives de connexion et des réponses.
- Erreurs système : Examine les journaux pour détecter des problèmes matériels ou logiciels.
Restauration d'usine
Note : Cette action effacera tous les identifiants réseau et rétablira tous les paramètres à leurs valeurs par défaut.
Alimentation
- Awabot One : Propose les options Arrêt et Rédémarrer.
- Awabot Pro : Utilisez le bouton d'alimentation physique pour allumer ou éteindre le robot.
À propos de
Afficher les Informations système :
- Nom du robot et numéro de série : Identifiants uniques de votre robot.
- Adresses MAC : Requises pour la mise sur liste blanche du réseau.
- Version du logiciel : Version actuelle et date de la version.
- Dernière mise à jour serveur : Dernière synchronisation du robot avec nos infrastructures.
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